{"id":11098,"date":"2026-01-19T17:58:57","date_gmt":"2026-01-19T16:58:57","guid":{"rendered":"https:\/\/satdi.umh.es\/?p=11098"},"modified":"2026-02-04T20:05:07","modified_gmt":"2026-02-04T19:05:07","slug":"un-robot-casi-humano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/2026\/01\/19\/un-robot-casi-humano\/","title":{"rendered":"Un robot gaireb\u00e9 hum\u00e0"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><a href=\"https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots2.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignleft wp-image-11101 \" src=\"https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots2-261x300.png\" alt=\"\" width=\"273\" height=\"314\" srcset=\"https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots2-261x300.png 261w, https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots2.png 612w\" sizes=\"(max-width: 273px) 100vw, 273px\" \/><\/a><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\">Els moviments facials dels robots amb rostres humanoides sempre han tingut un handicap i \u00e9s sincronitzar llavis i \u00e0udio per arribar a semblar un hum\u00e0. El moviment labial \u00e9s molt important en la comunicaci\u00f3 humana ja que capta la nostra atenci\u00f3. Per tant, la comuna desincronitzaci\u00f3 de llavis i \u00e0udio en els robots \u00e9s la que desvetlla la seva manca de vida.<\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\">Un grup d&#8217;investigadors del <\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.engineering.columbia.edu\/about\/news\/robot-learns-lip-sync\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\">Departament de Ci\u00e8ncies de la Computaci\u00f3 de la Universitat de Columbia<\/span><\/span><\/a><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\"> han presentat un rostre rob\u00f2tic humanoide amb llavis de silicona suau accionats per un mecanisme de 10 graus de llibertat. Fins ara els llavis rob\u00f2tics no solen tenir la complexitat mec\u00e0nica imprescindible per reproduir els moviments de la boca. Per la seva banda, els m\u00e8todes de sincronitzaci\u00f3 que hi ha fins ara depenen de regles manuals, cosa que n&#8217;ha limitat el realisme. Aquest grup d&#8217;investigadors ha utilitzat un proc\u00e9s d&#8217;aprenentatge auto supervisat basat en un autocodificador variacional (VAE), combinat amb un transformador d&#8217;acci\u00f3 facial, cosa que permet al robot inferir de manera aut\u00f2noma traject\u00f2ries labials m\u00e9s realistes directament de l&#8217;\u00e0udio de la parla.<\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\"><span dir=\"auto\" style=\"vertical-align: inherit\">A m\u00e9s, la sincronitzaci\u00f3 apresa es generalitza amb \u00e8xit en m\u00faltiples contextos ling\u00fc\u00edstics, cosa que permet l&#8217;articulaci\u00f3 de la parla del robot en 10 idiomes que no s&#8217;havien vist durant l&#8217;entrenament. El robot va adquirir aquesta habilitat mitjan\u00e7ant aprenentatge observacional, en comptes de seguir regles. Primer va aprendre a fer servir els seus 26 motors facials observant el seu propi reflex al mirall, abans d&#8217;aprendre a imitar el moviment labial hum\u00e0 veient hores de v\u00eddeos de YouTube. Com que es tracta d&#8217;una habilitat apresa anir\u00e0 millorant segons interactu\u00ef amb humans.<\/span><\/span><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots-1.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-11107 alignleft\" src=\"https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots-1-300x193.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"193\" srcset=\"https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots-1-300x193.png 300w, https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots-1-1024x658.png 1024w, https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots-1-768x494.png 768w, https:\/\/satdi.umh.es\/files\/2026\/01\/robots-1.png 1383w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Els moviments facials dels robots amb rostres humanoides sempre han tingut un handicap i \u00e9s sincronitzar llavis i \u00e0udio per arribar a semblar un hum\u00e0. El moviment labial \u00e9s molt important en la comunicaci\u00f3 humana ja que capta la nostra atenci\u00f3. Per tant, la comuna desincronitzaci\u00f3 de llavis i \u00e0udio en els robots \u00e9s la [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":16034,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[259,2303],"tags":[2243,4232,1494737],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11098"}],"collection":[{"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16034"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11098"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11098\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11098"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11098"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/satdi.umh.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11098"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}